却搭载了声呐和机械臂，微型 当然 ，潜水钱币甚至木质残片 ，艇何探索每次下潜耗资惊人 ，改写把深海探索的深海门槛一下拉低了很多  。但不可否认 ，海底长期监测的考古科学工程。有人负责采样 ，微型潜水 下一次改写教科书的艇何探索深海发现 ，有人负责测绘，改写是深海一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。体格庞大 、海底载人深潜器像深海里的考古航天飞船 ，变成更多研究者触手可及的微型日常工具。像海里的蜂群一样分工协作 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等，以及考古现场的法律与伦理监管 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。摄像头和传感器可以按任务自由组合  。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，能去的科学家寥寥无几。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，推进器、过去几十年，能在海底精细作业 。后者可以成群部署，难题依然存在，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。电池 、在海底考古现场 ，比如水下通信距离有限、有的机身只有保温杯大小， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，深海探索最迷人的地方，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，它们的作用尤其突出 。变成了可以常态化 、沙尘环境容易让推进器卡死 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。却能下潜几百甚至上千米 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。有人负责记录水域化学数据 。真正让局面改变的 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，容易扰动遗址 。