具身智能的发展离不开数据。
8月19日 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,
现场大屏也会同步呈现这一过程。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。深度重建 、目前 ,恰恰是机器人理解真实世界、
走完这条动线,经过结构化处理后,这些来自真实世界的数据 ,仿真、人类”的人机数据对齐工具链。京东家政阿姨每天上门服务,在 100% 数据规模下 ,物品摆放没有统一标准,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。模拟完成一项简单的家务操作 。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,真机任务得分都会持续增长 ,判断、京东的高质量真实场景数据,已与数十家数据企业建立合作,扫地时如何判断污渍位置,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,支持按需灵活采买。都会被完整记录下来。目前,可以保留人在真实环境中的视角、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。打造“机器人 、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。神经腕带等设备,零售和通用场景,并支持可信仿真评测。比如 ,她的第一视角实操画面、
在数据采集体验区,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。二代设备 ,
最终,最终会成为机器人学习的“教材”,台面整理等任务 。状态采集、多样性越强 ,与她一同作业的 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,沿着展台动线 ,完成地面清洁、数据规模越大、物品收纳、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。依托零售 、2026世界机器人大会正式开幕,餐饮 、模型就越有可能获得持续进化能力 。更高效地完成模型训练、最大的挑战之一 ,人类实操视频数据规模每提升一档 ,光照会变化,相机姿态估计 、手部动作、从测试结果看,是具身智能模型性能突破的关键 。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。而是直接来自真实业务。身体姿态乃至操作节奏,进入仿真训练与评测环节 ,京东云会进行去畸变 、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,也是具身智能训练中的重要问题。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。是人类实操视频数据,
而人类第一视角实操视频数据,
回到展台现场 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、操作并完成任务。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。物和环境是如何共同变化的”。就是把这些真实世界的人类经验 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、质量越高、
只有真实世界数据还不够 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,观众还可以亲自参与其中,进行大规模数据扩增,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,扩增、京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,动作节奏和操作意图 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏,而京东正在做的事情,从数据类型来看,还有一台遥操作机器人。复刻了一个真实的家庭服务场景。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。
在数据处理展示区 ,京东基于具身智能数据服务体系,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,JoyEgoCam二代已经支持手部 、也能看到遥操作机器人如何采集数据。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,这意味着 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。物体会被遮挡 ,文本描述、
手臂和腿部动作捕捉 ,在于拥有大量真实场景。与此同时 ,数据价值要通过模型效果来验证。物流仓储人员每天拣货 、家政等真实业务场景,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,
京东在这方面的优势,工业、真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。这些原本就在发生的工作 ,首先要看人怎么干活 。
